| первая полоса | поиск в архиве  


№2628, 04.02.2020


Ученые ТГУ презентовали концерну «Калашников» свои разработки


В ТГУ открылся Центр по корпоративным информсистемам


«Роскосмос» аккредитовал четыре образовательные программы ТГУ


Робот в помощь нефтяникам и газовикам


Наука 2020 – новая стратегия, новые правила.
Как будет развиваться университет в сфере научной деятельности



Войти в топ-5 стран с самой продуктивной наукой


Искусство продвижения: как конвертировать науку в деньги


Первый ректор
29 января исполнилось 175 лет со дня рождения Николая Гезехуса



«Start Up» для школьников






Робот в помощь нефтяникам и газовикам

Ученые ФИТ ТГУ разработали устройство для автоматической диагностики и ремонта трубопроводов. Робот может передвигаться по горизонтальным и вертикальным трубам, определять местоположение дефектов и устранять их. На изобретение, не имеющее аналогов, получен патент.

– Традиционные средства диагностики, используемые в нефтегазовом секторе, передвигаются внутри трубы вместе с газом или углеводородным сырьем, – объясняет один из авторов разработки, профессор ФИТ ТГУ Владимир Сырямкин. – Запуск такого устройства всегда создает определенные трудности. Отличие нашего робототехнического комплекса (РК) заключается в том, что он передвигается по поверхности трубы, поэтому никаких затруднений в связи с запуском и обследованием трубопровода не возникнет.

В процессе диагностики робот получает информацию с различных датчиков (ультразвукового, инфракрасного и других), таким образом он определяет дефекты разного характера – трещины, пробоины и другие. Робототехнический комплекс выполнен на основе нейронечетких алгоритмов и работает подобно нейронам, которые быстро накапливают новый опыт и приспосабливают его к ситуации.

Искусственный интеллект в режиме онлайн составляет карту повреждений и определяет необходимость ремонтных работ. Более того, небольшие дефекты робот может закрывать сразу в процессе обследования. РК снабжен небольшой емкостью, она заполняется тем же материалом, из которого сделана труба, например, полиэтиленом. Материал в жидком виде подается из распрыскивателя, после чего на воздухе происходит его затвердевание.

– Робот снабжен двумя двигателями, но при необходимости их количество может быть увеличено, – говорит Владимир Сырямкин. – Устройство передвигается по поверхности с любым наклоном – по горизонтальной, вертикальной, наклонной. Если традиционные устройства ограничены размером трубы, для нового робототехнического комплекса диаметр не имеет значения. Помимо трубопроводов в нефтегазовой сфере робот может использоваться для диагностики труб в ЖКХ, в кораблях и так далее.

На новый РК оформлен патент, который ученые получили накануне нового года. Устройство может работать как под управлением оператора, так и самостоятельно. В дальнейшем разработчики намерены предложить нефтяникам и газовикам трех роботов: наряду с новым устройством это робот-колесо, который передвигается не только по твердой поверхности, но и по воде и воздуху, и РК на гусеничном ходу. Устройства смогут обмениваться получаемой информацией и будут выгодно дополнять функционал друг друга.

Сергей Миллер



Томский Государственный УниверситетCopyright © Alma Mater; E-mail: alma@mail.tsu.ru