На кафедре гуманитарных проблем информатики ФсФ изучают проблемы взаимодействия человека с роботами.

В конце августа в Лондоне прошла летняя школа по робототехнике, организаторами которой выступили Imperial College London и Открытый университет Сколково. Среди 13 томичей-участников школы была и доцент ФсФ ТГУ Надежда Зильберман.

Школа в Лондоне
Надежда попала туда благодаря конкурсному отбору, состоявшему из двух этапов. Кроме студентов и преподавателей из ТГУ, ТПУ и ТУСУРа, в школе также приняли участие представители московских и санкт-петербургских вузов. Но в основном – технических специальностей. Надежда оказалась единственным гуманитарием в этой команде.
– Направление, которым я занимаюсь, называется «Социальная робототехника». В России оно пока не развито, и поэтому я оказалась единственным его представителем в нашей группе, – говорит Надежда Зильберман. – Европейские коллеги, тем не менее, были очень рады услышать, что мы тоже начали работать в этом направлении, и с удовольствием делились своим опытом.
Главными целями летней школы было – повысить уровень знаний в робототехнике, показать, как могут выстраиваться отношения между людьми и роботами в промышленной, медицинской и других индустриях.
Программа была очень напряженной. Сначала лекции профессоров Imperial College London, потом практические занятия плюс дискуссионный клуб по вечерам с представителями Открытого университета Сколково – обсуждение ситуации с робототехникой в России и возможных проектов по этому направлению.
– Было несколько интересных лекций именно по социальной робототехнике, а практические занятия для меня проводились, можно сказать, индивидуально, – улыбается Надежда. – Наши коллеги из Лондона рассказали о своих исследованиях, о проектах, которые они ведут. Например, проект ALIZ-E, выполняемый совместно несколькими европейскими университетами. Они использовали гуманоидного робота Нао для общения с детьми, больными диабетом. Находясь в больнице, дети неминуемо подвергаются стрессу. И Нао выступает в качестве друга, который снимает этот стресс. Он ведет диалог с детьми, рассказывает им о болезни и почему необходимо лечиться, показывает физические упражнения, которые дети должны повторять. Причем робот запоминает ребенка, которого уже видел, и в следующий раз обращается к нему при встрече как к старому знакомому. И дети просто потрясающе реагируют на такого друга, прежде всего потому, что воспринимают его равным себе, в отличие от взрослых врачей.
И теперь, благодаря полученным на школе знаниям и опыту, нам легче будет реализовать у себя на кафедре свои идеи.

«Я, робот»
Направление по социальной робототехнике появилось на кафедре гуманитарных проблем информатики ФсФ год назад. Стараясь внедрять у себя самые передовые технологии, сотрудники кафедры оказались первыми в России, кто начал развивать эту тему.
Что же такое социальная робототехника? Нас давно уже окружают робототехнические устройства – в промышленности, в медицине, в быту. Это роботы, помогающие человеку, выполняющие сервисные функции, роботы-учителя, роботы-няни, роботы-стимуляторы эмоций, роботы в искусстве и так далее. Взаимодействуя с человеком, они волей-неволей стали частью нашего социума. Как человек воспринимает их? Какими он хочет видеть своих помощников? Какие функции готов на них возложить? Всеми этими вопросами и занимается социальная робототехника.
– Для гуманитарных исследований в России это достаточно новая сфера деятельности, но за рубежом она уже давно развита, – говорит доцент кафедры и руководитель направления Дмитрий Галкин. – Там создание технологического продукта не обходится без психологов, дизайнеров, поскольку любая технология должна иметь культурноприемлемый вид для человека. Это чисто гуманитарный вопрос – вопрос дизайна, концепции культурного интерфейса. Вот это мы сейчас и изучаем – как человек воспринимает робота. Именно поэтому мы решили приобрести на кафедру более-менее доступный и продвинутый образец такой системы, с которой интересно было бы работать в гуманитарном контексте.
Речь идет о роботе Нао компании Aldebaran Robotics, приобретенном в декабре прошлого года. Этот маленький гуманоидного типа робот сразу же завоевал симпатию и популярность среди детей и взрослых. Возможности его очень большие: он может двигаться как человек, синтезировать голос, различать и запоминать образы и многое другое – все зависит от вложенной в него программы. Пока что к программированию привлекаются специалисты извне, например, помогают сотрудники ТУСУРа. Но в дальнейшем кафедра собирается найти постоянного программиста.

Кому и зачем этот Нао
Хотя Нао выглядит как игрушка, с его помощью планируется проводить серьезные исследования.
– Сейчас мы готовим несколько экспериментов, в которых как раз можно было бы проанализировать социальную функцию роботов – что более приемлемо для человека, в частности для ребенка, каково его взаимодействие с робототехническими системами? Какие действия робота лучше будут способствовать обучению, запоминанию, например, в образовательной ситуации? – рассказывает Дмитрий Владимирович.
Один из таких экспериментов планируется провести в сотрудничестве с факультетом психологии, имеющим систему Eye Tracking, отслеживающую взгляд человека – движение глаз, расширение и сужение зрачков. Этот метод лучше всякого опроса позволяет изучить визуальное восприятие человеком робота во время их «общения», понять, на что человек больше обращает внимание при взаимодействии с роботом, что также важно для разработки концепции интерфейса робототехнических устройств.
Совместная деятельность обсуждается и с Imperial College London. Речь идет об исследовательской работе и учебных программах. Уже в этом году на кафедре для магистрантов начнется курс по социальной робототехнике, где будет использоваться и опыт, наработанный коллегами из Лондона.
А в рамках сотрудничества ТГУ с Открытым университетом Сколково планируется проведение занятий и семинаров ведущих специалистов по робототехнике.

* * *
Как должен выглядеть робот, чтобы внушать больше доверия? Должен ли он быть похож на человека или, наоборот, быть практически «невидимым»? Этот вопрос давно уже волнует создателей интеллектуальных машин. Другой вопрос – насколько роботу может быть позволено заменить человека?
– Сегодня изменилось представление, что робот – заменитель человека. Робот – это социализированная технология, которая, наоборот, создает новые рабочие места. Она не вытесняет человека, а расширяет его возможности, помогает там, где человеку сложно справиться самому, – считает Дмитрий Галкин.

Наталья Шарапова