Хотели бы вы научить танцевать настоящего робота? Или играть в футбол? А, может, объяснить ему, как нужно общаться и вести себя с людьми? Если да, то вам – на кафедру гуманитарных проблем информатики, где изучают социальную робототехнику, т.е. взаимодействие роботов и людей.

Томск – первый в России город, где начали изучать социальный аспект робототехники. Тогда как в мире его изучением давно занимаются такие организации, как Массачусетский технологический институт, Имперский колледж Лондона, Disney Research, Honda Research Institute, Rethink Robotic, а также огромное количество университетов Японии, Кореи и Китая. У нас же за это взялся Томский государственный университет. Надежда Зильберман, доцент кафедры гуманитарных проблем информатики ФсФ ТГУ, объясняет:
– Мы, увидев, что в России никто этим не занимается, решили присоединиться к мировому сообществу. Вопросов больше, чем ответов. Как роботы должны выглядеть? Что они должны делать? Как общаться? Это должно быть общение по типу «Привет, как дела?» или «Здравствуйте, госпожа, проходите, пожалуйста». Должен он вести стратегию подчинения, равенства или, наоборот? Как относиться к тому, что робот может нам приказывать? Например, роботы в тюрьмах или робот-преподаватель. Это вопросы этики – а можем ли мы причинять роботу боль, если он ее не чувствует? Меняет ли робот сознание человека? А общество в целом? Если да, то как? На эти вопросы мы и пытаемся дать ответы.

Эксперименты с Аристархом
Исследования проводятся с помощью роботов NAO – это универсальная платформа с открытым программным кодом. Им можно задавать те задачи, которые исследователь считает нужным. Такие роботы продаются только для университетов и только в исследовательских целях. В ТГУ их два: серенький Аристарх и синенький, который приехал совсем недавно, поэтому имени еще не получил.
Сейчас на базе этих роботов проводится несколько исследований. Первое – исследование социального статуса работа.
– Когда вы видите этого маленького симпатяжку, у вас автоматически строится представление о том, как он будет с вами общаться. Например, что у него будет детский голос, позитивное настроение, и он будет говорить фразы вроде: «привет, как дела», «пойдем, поиграем» и т.д. А что если робот начинает говорить: «Встала, принесла мне воды»? Какова будет ваша реакция? Будете ли вы подстраиваться под то, что он вам говорит, или игнорировать его? Что важнее: то, как он говорит, или то, как он выглядит? Если робот выше человека по социальному статусу, должны ли мы сделать внешность угрожающей или страшной? Внешний интерфейс очень сильно влияет на восприятие. Мы хотим посмотреть – насколько.
Из первого исследования вытекает и второе – как робот должен выглядеть.
– Мы собираем страшных роботов, собираем симпатичных. И спрашиваем людей, куда и как они смотрят при взаимодействии с роботом, что их цепляет, а что нет.
Пилотные исследования проводятся на различных презентациях и выставках. Роботу ставится программа, и в этот момент ведутся наблюдения за реакцией людей.
– Например, есть программа, по которой робот видит лицо человека и начинает к нему подходить. Что в этот момент делают дети? Они идут к нему навстречу, начинают гладить, протягивать руку, стараются привлечь его внимание, т.е. пытаются вступить с ним в коммуникацию. Что делают взрослые? Уходят в сторону, надеясь, что он пройдет мимо. Но робот видит их лицо, он уже их выбрал и продолжает идти за ними. Взрослые боятся вступать с ним в коммуникацию. Так мы видим, что дети в большей степени открыты взаимодействию с роботом.
Когда выявляется закономерность, разрабатывается эксперимент – пишется программа. После проверки работы программы человек запускается в комнату с роботом один на один. За их взаимодействием ведется наблюдение, после чего результаты эксперимента анализируются, и делаются соответствующие выводы.

Образовательные проекты
NAO пишется на Си++ и Пайтоне. Это достаточно серьезные языки программирования, имеющие большие возможности, что позволяет делать очень интересные проекты. Среди роботов устраиваются международные соревнования по танцам, проводится кибер-футбол и другие интересные виды состязаний, которые часто проходят в Москве.
– ТУСУР неоднократно выигрывал эти соревнования. Я, как человек, являющийся частью Томского государственного университета, имеющего двух прекрасных роботов, говорю: «Давайте тоже поучаствуем!». Команда ТГУ ни в Томске, ни в Красноярске, ни в Новосибирске не представлена, в отличие от ТПУ и ТУСУРа. И мы ждем имеющих навыки программирования студентов и хотим дать возможность применить их на платформе NAO. Это может стать магистерской диссертацией или дипломным проектом.
Если вы – горящий энтузиазмом программист, желающий получить уникальный опыт работы с «живым» человеческим устройством и практически сразу увидеть результаты своего труда, приходите в 4-м корпус ТГУ в аудиторию 313 или обращайтесь к Надежде Николаевне Зильберман. E-mail: zilberman@ido.tsu.ru, страница в ВКонтакте.

Анжелика Кожедуб,
факультет журналистики